A TV Alterosa foi criada em 1962 e dois anos mais tarde foi incluída no grupo do Diário Associados, formado por veículos de comunicação de todo o Brasil. Entre estas empresas está o Sistema Estaminas de Comunicação - o grupo de comunicação mais forte de Minas Gerais - do qual fazem parte, além da TV Alterosa, os jornais Estado de Minas e Aqui, a rádio Guarani FM, o Teatro Alterosa e a produtora de comerciais Alterosa Cinevídeo.
A partir de 1980, o Sistema Estaminas de Comunicação desenvolveu um plano de crescimento e investimentos para a TV Alterosa, que passou a ser a afiliada do Sistema Brasileiro de Televisão (SBT) em Minas Gerais. Desde então, ela vem garantindo no estado o 2º lugar de audiência, o mesmo ocupado pelo SBT em todo Brasil, com uma programação que inclui grandes nomes da televisão brasileira.
A TV Alterosa incentiva os valores locais e acredita na importância das manifestações comunitárias, através de projetos e eventos que seguem a missão da empresa. Além disso, a TV Alterosa tem a filosofia de uma emissora voltada para os interesses da comunidade.
A TV Alterosa, com sede em Varginha, foi inaugurada em 10 de agosto de 1994. A sede da empresa está instalada à Rua Professor Antônio Domingos Chaves, nº 17, no bairro Jardim Petrópolis.
